一种机床XY平面误差修正系统

摘要

本发明公开了一种机床XY平面误差修正系统，属于机床系统误差修正控制技术领域，系统硬件包括基于上位计算机及可编程控制器控制的伺服驱动器，以及与伺服驱动器连接的伺服电机，XY平面工作平台由伺服电机通过丝杆驱动，所述上位计算机里内设有对机床XY平面的系统误差辨识模块和拟合补偿模块；本发明通过系统软硬件配合，上位计算机功能模块即可辩识出机床精确误差模型数据，通过系统适时补偿，可使机床达到理想的控制精度，同时，数控系统设定补偿数据简单、便捷。

主权项

一种机床XY平面误差修正系统，系统硬件包括基于上位计算机及可编程控制器控制的伺服驱动器，以及与伺服驱动器连接的伺服电机，XY平面工作平台由伺服电机通过丝杆驱动，其特征在于：所述上位计算机里内设有对机床XY平面的系统误差辨识模块和拟合补偿模块；所述系统误差辨识模块，通过若干给定的指令位置和机床上刀具在机床XY平面对应的实际测量位置，得出机床XY平面系统误差模型；所述系统误差辨识模块包括：进给位置数据转换子模块，该模块将需要输入的若干进给位置，转换成机床系统可以识别的数据格式；自动点到点进给位置子程序子模块，该模块指令刀具自动按照输入到机床加工数据基准区域的进给位置和数目自动进给；刀具实际进给位置测量及数据格式转换子模块，通过激光干涉仪对机床刀具在XY平面实际进给位置进行测量，该模块将激光干涉仪的测量数据格式转换为机床系统可以识别的数据格式；偏差计算修正子模块，该模块计算各输入点的进给位置与其实际进给位置的误差值，修改输入的进给位置，以修改后的进给位置输入系统，进行迭代过程计算，记录相应数据，直到误差符合要求，从而得到机床XY平面系统误差模型；    所述拟合补偿模块，接收给定位置信号后，通过所述系统误差辨识模块所得出的机床XY平面系统误差模型，拟合计算出前馈量并将输出位置修正，将修正后的输出位置传给伺服驱动器；所述拟合补偿模块，包括：进给位置数据转换子模块:该模块将需要输入的进给位置转换成机床系统可以识别的数据格式；进给位置前馈量计算、输出子模块：该模块根据各输入点的进给位置，与对应的机床XY平面系统误差模型进行拟合运算，得出前馈量，根据所述前馈量得到各输入点的实际所需进给位移，并将各实际所需进给位移传给伺服驱动器，控制伺服电机输出位移。