永磁同步电机转子磁极位置推定方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置推定方法，包括以下步骤：分别将具有不同空间角而电压幅值相等的一组电压矢量作用于电机绕组预设时间；测量该组电压矢量分别对应的电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算电流空间矢量对所述预设时间的积分值，将具有最大积分值的电流空间矢量对应的电压矢量的空间角作为转子磁极的初始位置角输出。本发明通过比较积分值的大小而得出转子磁极的位置，相对于现有技术直接比较电流空间矢量幅值而言，积分值的差异更明显，从而测量精度和可靠性更高，为电机的矢量控制提供了有利的前提条件，在实际控制中的无功和有功电流分量更加接近目标设定值，进而提高系统控制的效率。

主权项

一种永磁同步电机转子磁极位置推定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：分别将具有不同空间角而电压幅值相等的一组电压矢量作用于电机绕组预设时间；测量所述组电压矢量分别对应的电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算所述电流空间矢量对所述预设时间的积分值，将具有最大积分值的电流空间矢量对应的电压矢量的空间角作为转子磁极的初始位置角输出。