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<p>Rückfahrhilfeeinrichtung zur Regelung einer Rückwärtsfahrt eines Fahrzeuggespanns mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, umfassend ein Bedienelement zur Eingabe eines einen durch einen automatischen Lenkeingriff einzustellenden Soll-Winkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und des Anhängers oder zwischen der Längsachse des Anhängers und seiner Anhängerdeichsel, wobei das Bedienelement (10, 11, 12) wenigstens zwei Bewegungsfreiheiten (13, 14) aufweist, wobei bei Bewegung des Bedienelements (10, 11, 12) in der einen Bewegungsfreiheit der Soll-Winkel erhöht oder erniedrigt und bei Bewegung in der anderen Bewegungsfreiheit der Soll-Winkel auf 0° gesetzt wird.
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