六自由度盾构管片拼装机

摘要

一种六自由度盾构管片拼装机，属于工程机械技术领域。本发明包括：二悬臂梁、二平移油缸、导轨、滑块、固定盘体、旋转盘体、液压马达、内齿轮、外齿轮、管片配重、动平台、第一分支机构、三个第二分支机构和管片钳头装置，其中：二悬臂梁平行布置，且上、下表面均设有导轨，滑块的两端分别与导轨和固定盘体相连，二平移油缸分别位于二悬臂梁上方，且两端分别与悬臂梁和滑块固连，旋转盘体嵌套于固定盘体内，外齿轮固定在旋转盘体内，并与内齿轮啮合，液压马达与内齿轮固连，管片配重固定在旋转盘体上，第一分支机构和三个第二分支机构各自的两端分别与管片配重和动平台相连，管片钳头装置固定于动平台上。本发明机构整体刚度高，负载能力强。

主权项

一种六自由度盾构管片拼装机，包括：两个悬臂梁、两个平移油缸、导轨、滑块、固定盘体、旋转盘体、液压马达、内齿轮、外齿轮、管片配重、动平台、第一分支机构、三个第二分支机构和管片钳头装置，其特征在于，两个悬臂梁沿垂直于固定盘体的方向平行布置，悬臂梁的上、下表面沿平行于悬臂梁方向设有导轨，滑块的一端设置于导轨上，另一端与固定盘体固定连接，两个平移油缸分别设置于两个悬臂梁的上方，平移油缸的一端与悬臂梁固定连接，另一端与滑块固定连接，旋转盘体嵌套于固定盘体内，外齿轮嵌套于旋转盘体内，液压马达的输出轴与内齿轮固定连接，内齿轮和外齿轮啮合，管片配重固定在旋转盘体上，第一分支机构的一端与管片配重相连，另一端与动平台相连，三个第二分支机构各自的一端分别与管片配重相连，各自的另一端分别与动平台相连，管片钳头装置固定于动平台上。