一种板栅抓取装置

摘要

本发明所公开的一种板栅抓取装置，通过主杆设置在可外部机构的摆臂上，包括转动块、限位机构、前爪、后爪、前爪机构、后爪机构和后爪驱动机构；所述转动块设置在所述主杆的端部，并可绕主杆的轴线转动，其转动的角度范围由设置在其上的所述限位机构限定；所述前爪通过所述前爪机构设置在转动块上，其相对于转动块的伸出方向垂直与所述主杆轴线，所述后爪通过后爪机构设置在转动块上，沿与前爪伸出方向相反的方向由转动块处伸出；并可在后爪驱动机构的驱动下，沿其伸出方向往复运动。

主权项

一种板栅抓取装置，其特征在于，所述板栅抓取装置通过主杆设置在可外部机构的摆臂上，包括转动块、限位机构、前爪、后爪、后爪机构和后爪驱动机构；所述转动块设置在所述主杆的端部，并可绕主杆的轴线转动，其转动的角度范围由设置在其上的所述限位机构限定；所述前爪设置在转动块上，其相对于转动块的伸出方向垂直与所述主杆轴线，所述后爪通过后爪机构设置在转动块上，沿与前爪伸出方向相反的方向由转动块处伸出；并可在后爪驱动机构的驱动下，沿其伸出方向往复运动。