一种工程机械

摘要

本发明公开一种工程机械，包括底盘和设于底盘上的固定转塔，固定转塔连接有支腿装置，支腿装置包括水平支腿和连接于水平支腿末端的第一支撑腿；固定转塔包括转台架，转台架与工程机械的转台连接，还包括固定于转台架下方的支腿架，支腿架包括至少两个连接臂，各连接臂的外端分别与水平支腿铰接；任意相邻的两个连接臂相交，或任意相邻的两个连接臂的延长线相交；水平支腿包括至少两个依次铰接的臂节，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节与连接臂铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节展开和折叠的第一驱动部件，且第一支撑腿连接于各个臂节中末端臂节的末端。

主权项

一种工程机械，包括底盘(4)和设于所述底盘(4)上的固定转塔(5)，所述固定转塔(5)连接有支腿装置(1)，所述支腿装置(1)包括水平支腿(11)和连接于所述水平支腿(11)末端的第一支撑腿(12)；其特征在于，所述固定转塔(5)包括转台架(51)，所述转台架(51)与所述工程机械的转台(3)连接，还包括固定于所述转台架(51)下方的支腿架，所述支腿架包括至少两个连接臂(52)，各所述连接臂(52)的外端分别与所述水平支腿(11)铰接；任意相邻的两个所述连接臂(52)相交，或任意相邻的两个所述连接臂(52)的延长线相交；所述水平支腿(11)包括至少两个依次铰接的臂节，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节(111)与所述连接臂(52)铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节(111)展开和折叠的第一驱动部件，且所述第一支撑腿(12)连接于各个臂节中末端臂节(112)的末端。