SISO离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制方法

摘要

一种SISO离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制方法，包括步骤：步骤一，选定离线参数；步骤二，构造带有模糊子系统的滑模控制器；步骤三，在线调整模糊系统的参数向量和计算控制输入。用带参数投影的自适应律在线调整模糊系统中的参数向量。本发明通过引入滑模控制，克服了系统不确定性和未知外部干扰对系统稳定性和动态性能的不利影响，通过引入参数向量自适应调节的模糊系统逼近滑模控制律中的未知函数和切换控制，消除了控制方法对于系统先验模型的依赖，减轻甚至完全消除了切换控制引起的振颤，提高了系统输出跟踪给定轨迹的精度；同时兼顾系统稳定性和动态性能，具有较强的实用价值。

主权项

一种SISO离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一，选定离线参数；步骤二，构造带有模糊子系统的滑模控制器；步骤三，在线调整模糊系统的参数向量和计算控制输入。