| 发明名称 | 三割炬机器人H型钢自动切割系统 | ||
| 摘要 | 一种三割炬机器人H型钢自动切割系统，其特征在于：设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬。本发明采用机器人控制三割炬联动，每个切割机器人的多自由度保证了在工作区域切出需要的形状；且每个机器人独立控制，在互不干涉的情况下可对腹板、翼板同时切割，操作简单，很大程度上提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN102489824A | 申请公布日期 | 2012.06.13 |
| 申请号 | CN201110406557.1 | 申请日期 | 2011.12.08 |
| 申请人 | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司;天津大学 | 发明人 | 李淑民;王国栋;白秉仁;洪鹰;肖聚亮;邓海涛 |
| 分类号 | B23K7/00(2006.01)I;B23K7/10(2006.01)I | 主分类号 | B23K7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人 | 高凤荣 |
| 主权项 | 一种三割炬机器人H型钢自动切割系统，其特征在于：设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬。 | ||
| 地址 | 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号 | ||