基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪方法，该方法包括：获取球机监控场景内的初始图像序列，进行分析处理，得到运动目标；跟踪检测到的运动目标；采用模糊控制方法控制球机转动，使运动目标大致保持在球机的中心范围；当运动目标进入多个球机的公共监控区域时，多个球机进入检测待跟踪状态，若运动目标离开公共监控区域并进入某个球机视野时，启动相应球机，返回第一步对运动目标进行跟踪。本发明还公开了一种基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪系统。本发明通过对运动目标的检测、实时跟踪和模糊控制，实现多球机的联动目标跟踪，大大提高了鲁棒性，扩大了监控范围。

主权项

一种基于改进的Meanshift算法的多球机联动目标跟踪方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）获取球机监控场景内的初始图像序列，利用背景减法对初始图像序列进行分析处理，得到运动目标的初始位置和大小；（2）利用改进的Meanshift算法跟踪检测到的运动目标；（3）采用模糊控制方法控制球机转动，使运动目标大致保持在球机的中心范围；（4）当运动目标进入多个球机的公共监控区域时，多个球机进入检测待跟踪状态，若运动目标离开公共监控区域并进入某个球机视野时，启动相应球机，返回步骤（1）对运动目标进行跟踪。