一种半固态金属坯料自动转移的方法及装置

摘要

本发明提供一种半固态金属坯料自动转移的方法，所述的方法为：首先，通过液压自动控制装置对工艺参数进行设定；机械夹取装置在初始位置，夹钳处于张开状态；测量定位装置进行坯料位置检测并对机械夹取装置进行位置调整；温度测量装置进行坯料温度测量并反馈到液压自动控制装置；液压自动控制装置将测的温度进行数据分析，并发送指令；机械夹取装置接受到液压自动控制装置指令，夹钳闭合，对半固态金属坯料进行夹取放入半固态金属成形模具中，后返回至初始位置。通过本方案可将半固态金属加热及成形装置进行对接，可实现半固态金属坯料的自动转移。

主权项

一种半固态金属坯料自动转移的方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：1）、通过液压自动控制装置控制面板进行材质、温度、位置等加工工艺参数设定；2）、机械夹取装置在初始位置，夹钳处于张开状态；3）、测量定位装置进行半固态金属坯料位置检测，并对机械夹取装置进行位置调整；4）、温度测量装置进行半固态金属坯料温度测量，并反馈到液压自动控制装置；5）、液压自动控制装置将测的温度进行数据分析，调用该种半固态金属坯料在测得温度的材料属性，液压自动控制装置对液压装置输出力矩赋值，进行液压油流量及速度控制调整；6）、机械夹取装置接受到液压自动控制装置指令，夹钳闭合，对半固态金属坯料进行夹取；7）、机械夹取装置通过旋转臂将半固态金属坯料放入半固态金属成形模具中，后返回至初始位置。