| 主权项 |
一种输出正负扭矩的双压电堆作动器，包括上端带有上端固定接头的竖直作动轴(8)，其特征在于：该竖直作动轴(8)外侧环绕套有下端带有下端固定接头的作动轴外套筒(7)，且竖直作动轴(8)的下端在作动轴外套筒(7)内，而作动轴外套筒(7)通过连接杆组和横向套筒(24)相固定连接，所述的竖直作动轴(8)的外侧表面白上而下依次带有适配的上部轴承(5)、纵向长方体作动杆(10)以及适配的下部轴承(11)，所述作动轴外套筒(7)的上端面和下端面分别带有用上螺钉(4)固定的上端盖(3)和用下螺钉(15)固定的下端盖，所述的上部轴承(5)夹持在作动轴外套筒(7)内的上部轴承台(6)和形成在上端盖(3)上的下部横向凸起之间，所述的下部轴承(11)夹持在作动轴外套筒(7)内的下部轴承台(16)和下端盖(12)的上部横向凸起之间，而所述的纵向长方体作动杆(10)依次穿过作动轴外套筒(7)外侧表面的第一通孔(9)和横向套筒(24)外侧表面的第二通孔(25)而进入横向套筒(24)内部，横向套筒(24)内部左半部和右半部分别设置有沿纵向长方体作动杆(10)的纵向中心轴线左右对称的左压电堆(40)和右压电堆(28)，左压电堆(40)和右压电堆(28)通过各自的传力部件分别和长方体作动杆(10)的左侧面和右侧面相连接，而左压电堆(40)和右压电堆(28)的导线(103)和设置在横向套筒(24)外表面的四孔插座(36)的接线头(110)相连接。 |
