一种用于嵌入式软件的调试验证系统

摘要

本实用新型公开了一种用于嵌入式软件的调试验证系统，由实时处理计算机、管理计算机、模型仿真计算机、网络交换机、信号转接板和信号调理板组成。调试验证系统能够在地面与真实的目标机或箭机连接调试验证，模拟运载火箭上真实设备，建立飞行软件的仿真运行环境，对飞行软件进行调试和验证。实时处理计算机安装VxWorks操作系统，保证了数据传递的实时性，各种板卡可以满足与不同类型嵌入式软件系统的连接；模型仿真计算机上运行箭体模型且可以和实时处理机通过反射式内存网络进行通讯；管理计算机提供拖拽的图形化建模方式，快速搭建出仿真测试环境，可以配置数据的收发时序，在显控面板上，可以显示任意的数据，本调试验证系统组成简单、通用性强。

主权项

一种用于嵌入式软件的调试验证系统，其特征在于：由实时处理计算机、管理计算机、模型仿真计算机、网络交换机、信号转接板和信号调理板组成，管理计算机通过网络交换机与实时处理机的CPU相连接，模型仿真计算机通过反射式内存网络与实时处理机进行通讯；实时处理计算机中安装有LVDS接口卡、1553B总线接口板、CAN总模拟量输入输出线接口卡、串行总线接口卡、反射式内存卡、计数器接口板、定时器接口板卡、数字量输入输出卡，实时处理计算机中的LVDS接口卡、1553B总线接口板、CAN总线接口卡、串行总线接口卡通过信号转接板与目标机或箭机相连接，计数器接口板、定时器接口板、模拟量输入输出卡和数字量输入输出卡通过信号调理板和信号转接板与目标机或箭机相连接，信号转接板将目标机或箭机的通信接口转换成与实时处理计算机中各种接口板卡相适应的接口，信号调理板用于对计数信号、定时信号、模拟量输入输出信号和数字量输入输出信号进行信号调理。