管状电机减速器

摘要

本实用新型涉及一种管状电机减速器，包括三级传动结构，三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠，本实用新型结构简单，操纵方便，提高了管状减速机的效率，并且满足了减速比和强度的要求。

主权项

管状电机减速器，包括太阳齿轮联合器、内齿套盖、内齿套座、轴用弹性挡圈，还包括：一级太阳齿轮下端套接太阳齿轮联合器，一级太阳齿轮上端从内齿套盖中心穿过后与一级行星齿轮相齿合；一级支架的下端表面有一级支架销子，一级支架套在一级内齿套内，一级行星齿轮套在一级支架销子上，一级支架的上端表面是二级太阳齿轮；二级支架的下端表面有二级支架销子，二级支架销子上套着二级行星齿轮，二级行星齿轮与二级太阳齿轮相齿合；二级支架的上端面中心位置竖起有三级太阳齿轮，三级太阳齿轮上端穿过二级内齿套、连接齿套和三级内齿套后与三级行星齿轮相齿合；三级支架的下端表面有三级支架销子，三级支架销子套接在三级行星齿轮中；其特征在于：三级支架呈柱形，三级支架的外壁从下至上分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，轴用弹性挡圈卡在槽内。