处理危险品及弹药用的机器人

摘要

本发明涉及一种处理危险品及弹药用的机器人，其结构是在车架上装有回转平台和履带式行走机构，机械臂安装在回转平台上，在机械臂的前端接有机械手；在回转平台的下部装有回转油缸；机械臂包括大臂、小臂、伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸和伸缩控制电机；机械手包括抬腕机构、转腕机构和抓放机构。本发明机器人的抓取力矩大，精度高，平稳性好，且作业范围广，控制方便灵活，可在限定距离内遥控处理危险品和弹药等。本发明机器人操作控制方便，运行稳定可靠，性价比高。

主权项

一种处理危险品及弹药用的机器人，在车架（28）上装有回转平台（34）和履带式行走机构，机械臂安装在所述回转平台（34）上，在所述机械臂的前端接有机械手，其特征是，在所述回转平台（34）的下部装有控制回转平台转动的回转油缸（33）；所述机械臂包括大臂（23）、小臂（22）、伸缩臂（1）、大臂油缸（36）、小臂油缸（37）和伸缩控制电机（21）；所述大臂（23）和大臂油缸（36）分别铰接在所述回转平台（34）上，所述大臂（23）的另一端与所述大臂油缸（36）的活塞杆通过铰链共接在所述小臂（22）上；所述小臂油缸（37）铰接在所述大臂（23）上，所述小臂油缸（37）的活塞杆铰接在所述小臂（22）上；所述伸缩臂（1）穿接在所述小臂（22）中，安装在所述小臂（22）上的伸缩控制电机（21）控制所述伸缩臂（1）的伸缩。