车辆用操舵装置

摘要

本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5)，和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231)，该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392)，并且可绕第一轴线(A)旋转，转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。

主权项

一种车辆用操舵装置，其具备能够改变转向轮的转向角相对操舵部件的操舵角的传动比的传动比可变机构，和赋予操舵辅助力的操舵辅助力赋予机构，其特征在于：所述传动比可变机构具备：能够绕第一轴线旋转的输入部件和输出部件；第一滚道圈，其具有第一和第二端面，将所述输入部件和所述输出部件以可差动旋转的方式连结在一起；第二滚道圈，其借助滚动体将该第一滚道圈支承为能够旋转；和能够驱动该第二滚道圈旋转的致动器，作为所述第一滚道圈和所述第二滚道圈的中心轴线的第二轴线相对所述第一轴线倾斜，所述输入部件和所述输出部件分别具有与所述第一滚道圈的所述第一和第二端面分别相对的动力传动面，设置有使所述第一滚道圈的所述第一端面和与该端面对应的所述输入部件的动力传动面以可传递动力的方式卡合的第一凹凸卡合部，所述第一凹凸卡合部，包括在所述第一端面和与该端面对应的所述动力传动面之中设置在一个面上的第一凸部，和设置在另一个面上且与所述第一凸部卡合的第一凹部，设置有使所述第一滚道圈的所述第二端面和与该端面对应的所述输出部件的动力传动面以可传递动力的方式卡合的第二凹凸卡合部，所述第二凹凸卡合部，包括在所述第二端面和与该端面对应的所述动力传动面之中设置在一个面上的第二凸部，和设置在另一个面上且与所述第二凸部卡合的第二凹部，所述致动器具备电动马达，该电动马达具有转子，所述转子保持所述第二滚道圈而能够与之一起旋转，并且所述转子能够绕所述第一轴线旋转，在所述转子上形成有倾斜孔，该倾斜孔具有沿着所述第二轴线的中心轴线，用于保持所述第二滚道圈，车辆用操舵装置具备：第一轴，其贯穿插入到形成在所述输入部件上的插通孔中，并与所述输入部件可一起旋转地连结；第二轴，其贯穿插入到形成在所述输出部件上的插通孔中，并与所述输出部件可一起旋转地连结；和支承机构，其对所述第一轴和第二轴的相互的相对端部以同轴且可做相对旋转的方式进行支承，所述传动比可变机构的输出经由所述操舵辅助力赋予机构传递给转向机构。