双限位的电动弯曲装置

摘要

本发明涉及一种用于观察内部结构的工业镜的双限位的电动弯曲装置。其包括固定板、弯曲部，弯曲部上连接有拉紧的牵引索，牵引索固定在轮毂上，转轴通过安装在固定板上的电机驱动，转轴上套接有轮毂和与轮毂同步旋转的转盘，转盘极限位置不大于轮毂的极限位置；在转盘的外设有传感器，传感器和电机通过电缆连接有控制线路板，控制线路板内的控制单元包括正向限位控制子单元、反向限位控制子单元和回中控制子单元。本发明主要是提供一种能实现电气和机械的双重控制，稳定性好，能够自动回中且回中位置准确的双限位电动弯曲装置；解决现有技术所存在的弯曲装置的结构和控制复杂，不能实现自动回中的技术问题。

主权项

一种双限位的电动弯曲装置，包括固定板，在固定板上连接有弯曲部，其特征在于：所述的弯曲部上连接有拉紧的牵引索，所述的牵引索固定在轮毂上，所述的轮毂套接在转轴上，所述的转轴设置在固定板上，所述的转轴通过安装在固定板上的电机驱动，在所述的转轴上还套接有与轮毂同步旋转的转盘，所述的转盘极限位置不大于轮毂的极限位置；在转盘的外缘设有传感器，所述的传感器固定在固定板上，所述的传感器和电机通过电缆连接有控制线路板，所述的控制线路板内的控制单元包括正向限位控制子单元、反向限位控制子单元和回中控制子单元，所述的轮毂上设有凹槽，牵引索套接在凹槽上以将牵引索固定在轮毂上，在所述的轮毂外罩设有碗座，在所述的轮毂的上端面的外缘处设有两个销轴，在所述的碗座的内壁上设有限位销，所述的限位销的长度大于销轴到达碗座内壁的距离，在弯曲部处于回中状态时，牵引索处于拉紧状态，当电机带动转轴正反向旋转时，轮毂正反向旋转，由于拉紧的牵引索固定在轮毂上，牵引索的一端张力减小另一端张力加大，从而拉动弯曲部左右弯转；控制线路板内的位置识别单元将传感器采集的信号传输给控制单元，控制单元通过位置识别单元识别转盘位置，通过控制单元内的正向限位控制子单元、反向控制子单元和回中控制子单元来驱动电机正反转，从而带动轮毂正向反向旋转，固定在轮毂上的牵引索带动弯曲部弯曲，完成弯曲部的弯曲动作。