一种抓取机械手、由该机械手组成的加工系统和加工方法

摘要

本发明公开了一种抓取机械手、由该抓取机械手组成的加工系统和采用该系统完成工件加工的加工方法，采用的技术方案是：一种抓取机械手包括机器床身，抓取机械手还包括水平设置在所述机器床身上的导轨；所述导轨上设置有至少两个机械手臂；所述机械手臂包括工件锁紧装置；所述机械手臂还包括带动所述工件锁紧装置做移动的第一轴移动机构、第二轴移动机构和第三轴移动机构。本发明的有益效果在于：本发明在四个工位上、与三台机台配套使用，交替完成工件的加工过程，从而带动工件完成相应的运动并在其加工完毕后向外输出，具有自动化程度高、结构简单、操作方便、省时省工、效率高之优点，适于用在多个工位机械自动加工过程中。

主权项

一种抓取机械手，包括机器床身，其特征在于：所述抓取机械手还包括水平设置在所述机器床身上的导轨；所述导轨上设置有至少两个机械手臂；所述机械手臂包括工件锁紧装置；所述机械手臂还包括带动所述工件锁紧装置做移动的第一轴移动机构、第二轴移动机构和第三轴移动机构，所述第一轴移动机构包括左右移动电机、左右移动同步轮和左右移动同步带，所述工件锁紧装置通过滑块与所述左右移动同步带固定连接在一起；所述第二轴移动机构包括导向气缸，所述导向气缸的活塞杆端部固定连接在导向气缸支架上，所述导向气缸支架与所述工件锁紧装置固定连接在一起；所述第三轴移动机构包括上下移动电机、上下移动同步轮、上下移动同步带和在所述上下移动同步轮带动下转动的滚轴丝杠，所述滚轴丝杠与锁紧螺母螺旋连接，所述锁紧螺母与所述工件锁紧装置固定连接在一起。