基于CAN网络控制的机车辅助控制单元

摘要

本发明公开了一种基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，包括CAN通讯接口，CAN寄存器，FPGA控制芯片和DSP主控芯片组成；其中CAN通讯接口和CAN寄存器部分主要是处理输入输出模块输入的网络数据，进行数据转换和存储；FPGA芯片用于将CAN寄存器接收到的信息进行处理和转换，对几个控制芯片进行驱动，保证芯片的工作；DSP主控芯片通过CAN总线实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，保护辅助控制模块和外围控制电路。本发明通过采用多主方式的串行通讯总线替代主从方式的串行通讯总线，克服系统的实时性、可靠性较差的不足，满足现代化机车的工作要求。

主权项

基于CAN网络控制的机车辅助控制单元，其特征在于：包括CAN通讯接口(1)，CAN寄存器(2)，FPGA控制芯片(3)和DSP主控芯片(4)组成；其中CAN通讯接口(1)和CAN寄存器(2)部分主要是处理输入输出模块(RIOM)输入的网络数据，进行数据转换和存储；FPGA控制芯片(3)用于将CAN寄存器(2)中的数据，进行简单的处理，利用程序将CAN通讯数据转化为DSP主控芯片(4)可以识别的形式，控制逻辑电路，将数据发送给DSP主控芯片(4)进行控制处理；DSP主控芯片(4)通过CAN总线的数据命令实现控制整个辅助控制单元的启动，停止，应急模式，对接触器的动作的逻辑，同时向主控单元(MPU)发送采集到的模拟量和数字量，反馈实际的接触器动作信号，和主控单元(MPU)需要的辅助控制模块(ACU)的基本工作信息，检测故障信息，进行相应的封锁/启动脉冲的动作，保护辅助控制模块(ACU)和外围控制电路(5)。