根据单幅X射线投影图像的介入式器械深度歧义消除及其校准

摘要

X射线图像是投射性的，这意味着3D几何结构沿从源到探测器的投影线变平。在诸如绘制或消融的具体流程中，介入式器械处于器官壁上。在利用这一器官的与X射线配准的3D分割时，所述器械必然落在这一表面与其投影线的交叉处。所述线和表面通常在离散数量(对于诸如LA的前部的形状而言通常为2)的点处与分割表面相交。之后必须消除这些不同的可能位置之间的疑义，以确定器械的准确位置。在本发明中，提出了采用在X射线图像中测得的器械的直观宽度来完成这一任务。

主权项

一种用于确定器械在对象中的深度的方法，所述方法包括如下步骤：生成所述器械在所述对象中的一幅X射线投影图像，估计所述器械(220)在所述对象(300)中的部分的尺寸，基于所估计的尺寸并且基于对所述对象的分割在所述器械在所述对象中的所述部分的可能位置之间进行辨别。