一种分布式控制系统及包括该系统的起重机

摘要

本发明公开了一种分布式控制系统及包括该系统的起重机，系统包括通过总线网络相互连接的监控和操纵控制单元、上车控制单元、下车控制单元、移动配重控制单元、超起装置控制单元、臂架控制单元和专用控制单元，所述各个控制单元选择数据传输总线网络或者实时监控总线网络进行数据传输；所述各个控制单元中的部分或者所有控制单元分别设置在小型控制盒或控制箱内。本发明采用分布式控制方式，各控制单元分散控制、集中监控和操纵控制，发挥控制设备最佳的效能，从而实现控制系统的模块化、通用化和控制部件的智能化，降低控制系统对高性能控制器的依赖，扩展能力强。

主权项

一种分布式控制系统，其特征在于，包括通过总线网络相互连接的监控和操纵控制单元、上车控制单元、下车控制单元、移动配重控制单元、超起装置控制单元、臂架控制单元和专用控制单元，所述各个控制单元选择数据传输总线网络或者实时监控总线网络进行数据传输；所述各个控制单元中的部分或者所有控制单元分别设置在小型控制盒或控制箱内。