胶囊型医疗装置引导系统

摘要

胶囊型医疗装置引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备能够导入到被检体内的胶囊型壳体、拍摄被检体的体内图像的摄像部以及在相对于摄像部的摄像面的上下方向固定的方向上磁化的永久磁铁，摄像部和永久磁铁被容纳在胶囊型壳体的内部，该胶囊型医疗装置的重心从胶囊型壳体的几何中心向与永久磁铁的磁化方向不同的方向偏离，与摄像部的摄像面平行的平面与如下平面形成交线，该平面与永久磁铁的磁化方向和重心相对于几何中心的偏离方向平行；磁性引导装置，其对永久磁铁施加磁场来对体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导；以及图像显示装置，其以交线的方向与显示画面的上下方向一致的方式显示体内图像。

主权项

一种胶囊型医疗装置引导系统，具备：胶囊型医疗装置，其具备能够导入到被检体内的胶囊型壳体、拍摄被检体的体内图像的摄像部以及在相对于上述摄像部的摄像面的上下方向固定的方向上磁化的永久磁铁，上述摄像部和上述永久磁铁被容纳在上述胶囊型壳体的内部，该胶囊型医疗装置的重心从上述胶囊型壳体的几何中心向与上述永久磁铁的磁化方向不同的方向偏离，与上述摄像部的摄像面平行的第一平面与如下第二平面形成交线，该第二平面与上述永久磁铁的磁化方向和上述重心相对于上述几何中心的偏离方向平行，在上述胶囊型医疗装置处于被检体内时，上述第二平面与铅垂方向平行；磁性引导装置，其对上述永久磁铁施加磁场来对体内的上述胶囊型医疗装置进行磁性引导；以及图像显示装置，其以上述交线的方向与显示画面的上下方向一致的方式显示上述体内图像。