夹持设备及包括该夹持设备的系统

摘要

本发明公开了一种夹持设备，其中，位移型力传感器设置在驱动机构的与指状件相反的一侧上，其中所述驱动机构连接至所述指状件以形成夹持部。所述驱动机构支撑在壳体上，且弹性构件设置在所述驱动机构和所述壳体之间，且所述弹性构件的位置更靠近所述指状件而非所述夹持部的重心。

主权项

一种用于夹持部件的夹持设备，所述夹持设备包括：夹持部，其具有至少一个构造成夹持所述部件的夹持元件以及连接至所述夹持元件以驱动所述夹持元件的驱动机构；壳体；设置在所述壳体和所述驱动机构之间的弹性构件；以及设置在所述驱动机构的与所述夹持元件相反的端部上以及所述壳体上朝向所述端部的位置处的力传感器单元，其中，所述壳体和所述驱动机构仅由所述弹性构件支撑，所述弹性构件设置在所述夹持部的重心和所述夹持元件之间。