一种探尺防倒锤控制方法

摘要

本发明涉及高炉炉顶系统，特别是一种探尺防倒锤控制方法，其依次包括以下步骤：首先滚筒带动探尺以第一给定速度匀速下降；当探尺到达料面区域边界，PLC通过安装在减速机上的绝对值型编码器读取到探尺到达料面区域边界的信号，然后PLC给变频器发出指令，变频器收到指令后，开始控制异步变频电机减速，异步变频电机带动齿轮减速机及滚筒减速，滚筒带动探尺减速；当探尺减速到第二给定速度，PLC根据读取到的数据运算得出异步变频电机修正转矩，然后将异步变频电机修正转矩值传给变频器，变频器根据异步变频电机的原转矩设置值及修正转矩值控制探尺匀速下降；当探尺到达料面后，异步变频电机在变频器控制下转换输出转矩为扶尺转矩，探尺跟随料面动作。

主权项

一种探尺防倒锤控制方法，其特征在于：其依次包括以下步骤：步骤1)、首先滚筒带动探尺以第一给定速度匀速下降；步骤2)、当探尺到达料面区域边界，PLC通过安装在减速机上的绝对值型编码器读取到探尺到达料面区域边界的信号，然后PLC给变频器发出指令，变频器收到指令后，开始控制异步变频电机减速，异步变频电机带动齿轮减速机及滚筒减速，滚筒带动探尺减速；步骤3)、当探尺减速到第二给定速度，PLC根据读取到的数据运算得出异步变频电机修正转矩，然后将异步变频电机修正转矩值传给变频器，变频器根据异步变频电机的原转矩设置值及修正转矩值控制探尺匀速下降；步骤4)、当探尺到达料面后，异步变频电机在变频器控制下转换输出转矩为扶尺转矩，探尺跟随料面动作；料面区域的解释说明：PLC记录下上次探尺到料线后每把探尺的实际深度，根据上一罐所布料的品种推算出现在料面的深度，从推算出的料面深度往上0.5m的这一段距离为料面区域。