用于调车设备的速度控制系统和调车系统

摘要

本发明提供了一种用于调车设备的速度控制系统和调车系统。所述速度控制系统包括相互连接的位置检测装置、控制装置以及变频装置；所述位置检测装置用于检测调车设备所在的当前位置，并传送到控制装置；所述控制装置用于接收调车设备的当前位置，并且根据针对所述调车设备的位置-速度对应曲线向所述变频装置输出与所述当前位置相对应的速度控制信号，其中所述位置-速度对应曲线是根据调车设备的初始速度、初始位置以及预设步进参数来拟合得到的；所述变频装置用于接收速度控制信号，并根据接收到的速度控制信号来控制调车设备的电机的转速，从而控制调车设备的速度。本发明提供的速度控制系统和调车系统，能够自动控制调车设备的行进，且更安全。

主权项

一种用于调车设备的速度控制系统，该速度控制系统包括相互连接的位置检测装置、控制装置以及变频装置；所述位置检测装置用于检测调车设备所在的当前位置，并将检测到的当前位置传送到控制装置；所述控制装置用于从所述位置检测装置接收调车设备的当前位置，并且用于根据针对所述调车设备的位置‑速度对应曲线向所述变频装置输出与所述当前位置相对应的速度控制信号，其中所述位置‑速度对应曲线是根据调车设备的初始速度、初始位置以及预设步进参数来拟合得到的，所述预设步进参数包括目的位置、目的速度、最大速度、加速度和减速度；其中，所述控制装置以如下方式拟合所述位置‑速度对应曲线：以位置和速度分别作为平面坐标系的两个坐标轴的变量；根据所述初始位置和所述初始速度在所述平面坐标系中确定A点，再根据所述目的位置和所述目的速度在所述平面坐标系中确定D点，以所述最大速度为基础确定平行于位置坐标轴的第一直线，再从通过A点，以所述加速度为斜率确定第二直线，该第二直线与所述第一直线相交于B点，再通过D点以所述减速度为斜率确定第三直线，该第三直线与所述第一直线相交于C点，A点至B点至C点再至D点的折线为所述位置‑速度对应曲线；以及所述变频装置用于从控制装置接收速度控制信号，并根据接收到的速度控制信号来输出不同频率和幅度的信号以控制调车设备的电机的转速，从而控制调车设备的速度。