电动渔线轮的马达控制装置

摘要

一种电动渔线轮的马达控制装置，其可在多级控制马达速度时防止马达负载加重以防止其烧坏，包括：制动单元；检测卷线筒转速的卷线筒传感器；通过电流值来检测卷线筒负载的电流检测部；卷线筒转速分为高低多个等级，调整杆设定各等级下的速度上限值；在满足第一条件时：对于所述负载检测部所检测出的负载，若马达电流为比其最大电流值小的第一电流值以上的状态持续了时间t5，渔线轮控制部将马达速度下调至少一个等级，以该等级下的速度上限值所对应的速度为目标速度。比较设定目标速度后的第一负载和再过t5后的第二负载，若第二负载比第一负载大规定量，将目标速度设定为低一级的速度上限值，在满足第一条件时使卷线筒速度与目标速度一致。

主权项

一种电动渔线轮的马达控制装置，该电动渔线轮的卷线筒可由马达来驱动使其旋转，其特征在于，所述电动渔线轮的马达控制装置包括：转速检测部，其用于检测所述卷线筒的转速；负载检测部，其通过电流值来检测作用在所述卷线筒上的负载；速度上限值设定部，所述卷线筒的转速分为高低多个等级，速度上限值设定部对各等级下的速度上限值进行设定；第一目标速度设定部，至少有如下第一条件得到满足时，第一目标速度设定部将马达的速度下调至少一个等级，以与该等级下的速度上限值所对应的速度作为目标速度进行设定，所述第一条件为：对于所述负载检测部所检测出的负载，若流过所述马达的电流为规定的第一电流值以上这样的状态持续了第一规定时间，其中，所述第一电流值比所述马达的最大电流值要小；负载比较部，其对设定目标速度后的第一负载和从此时开始再经过第二规定时间后的第二负载进行比较；第二目标速度设定部，其在第二负载比第一负载大规定量时，将目标速度下调至少一个等级，以该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定，只要这条件满足这种操作就反复进行，在第二负载比第一负载小规定量时，则将所述目标速度上调至少一个等级，以与该等级下的速度上限值作为目标速度进行设定；马达控制部，在未满足所述第一条件时，马达控制部对所述马达进行控制，使所述卷线筒的转速与设定的所述速度上限值保持一致，而在所述第一、第二目标速度设定部设定出所述目标速度时，则对所述马达进行控制，使所述卷线筒的转速与设定的所述目标速度保持一致。