一种制动力实时调节方法

摘要

本发明提供一种制动力实时调节方法，包括如下步骤：实时采集电子制动踏板的行程和车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的实际转角值；将所述踏板的行程转化为位移信号，根据所述位移信号分别推算出车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的目标转角值；根据所述目标转角值与实际转角值之间的偏差，对所述实际转角值进行PID实时调节，从而实时调节该电机所在电子机械制动器输出的制动力。本发明的制动力实时调节方法与现有技术相比提高了线控制动系统的控制精度与稳定性。

主权项

一种制动力实时调节方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)实时采集电子制动踏板的行程和车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的实际转角值；2)将所述踏板的行程转化为位移信号，根据所述位移信号分别推算出车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的目标转角值；3)根据所述目标转角值与实际转角值之间的偏差，对所述实际转角值进行PID实时调节，从而实时调节该电机所在电子机械制动器输出的制动力。