集装箱自动查检消毒系统

摘要

一种集装箱自动查检消毒系统，包括门架结构、机械手结构、喷药装置及监控操作服务器。门架结构上设有高压外喷头，机械手结构前端置有高压内喷头及第一拍录装置。上述集装箱自动查检消毒系统门架结构与机械手结构第一电机驱动第一滚珠丝杆转动带动机械手结构自动的沿第一直线导轨移动；监控操作服务器控制喷药装置及机械手结构，高压内喷头对集装箱的内部进行消毒，高压外喷头对集装箱的外表消毒，从而达到了对集装箱的全方位消毒；机械手结构的臂体的前端置有的第一拍录装置可以对集装箱进行拍摄，从而实现了集装箱的查验，即同时实现了自动、查检及消毒作业，提高了工作效率，因此，上述集装箱自动查检消毒系统的作业效率高。

主权项

一种集装箱自动查检消毒系统，其特征在于，包括：门架结构，固定在消毒车道上，所述门架结构包括两根立柱及位于所述立柱之间的横梁，所述横梁上安装有第一滚珠丝杆、与所述第一滚珠丝杆平行设置的第一直线导轨及驱动所述第一滚珠丝杆转动的第一电机，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠螺母，所述门架结构上连接有高压外喷头；机械手结构，包括纵梁及与所述纵梁连接的臂体，所述纵梁与所述第一滚珠螺母固定连接，所述机械手结构可沿所述第一直线导轨移动，所述臂体的前端置有高压内喷头和第一拍录装置；喷药装置，与所述高压外喷头及高压内喷头连接，并向所述高压外喷头及高压内喷头输出消毒液；以及监控操作服务器，与所述机械手结构及喷药装置连接，控制所述机械手结构对集装箱内部进行查验和控制所述喷药装置对集装箱内部及外部进行喷药消毒。