一种动磁式直线旋转二自由度电机

摘要

本发明涉及一种动磁式直线旋转二自由度电机。本发明提供了一种动磁式直线旋转二自由度电机，包括动子和定子，所述定子包括圆环状的前磁轭、后磁轭、绕组支撑座、前绕组和后绕组，所述前磁轭的一端与所述后磁轭的一端连接，所述前绕组套设于所述前磁轭的内侧，所述后绕组套设于所述绕组支撑座的外侧与所述后磁轭的内侧之间，所述动子包括永磁铁、铁芯、内磁轭、隔磁座和定位环，所述永磁铁包括前磁环、中磁环和后磁环，所述前磁环套设于所述前绕组的内侧与所述铁芯的外侧。本发明的有益效果是：既可通过前绕组驱动动子作旋转运动，又可通过后绕组驱动动子作直线运动，实现了在一台电机上输出兼具旋转运动和直线运动的二自由度复合运动。

主权项

一种动磁式直线旋转二自由度电机，其特征在于：包括动子和定子，所述定子包括圆环状的前磁轭（2）、后磁轭（3）、绕组支撑座（5）、前绕组（1）和后绕组（4），所述前磁轭（2）的一端与所述后磁轭（3）的一端连接，所述前绕组（1）套设于所述前磁轭（2）的内侧，所述后绕组（4）套设于所述绕组支撑座（5）的外侧与所述后磁轭（3）的内侧之间，所述动子包括永磁铁、铁芯（12）、内磁轭（7）、隔磁座（10）和定位环（8），所述永磁铁包括前磁环（11）、中磁环（9）和后磁环（6），所述前磁环（11）套设于所述前绕组（1）的内侧与所述铁芯（12）的外侧，所述中磁环（9）、后磁环（6）沿轴向套设于所述内磁轭（7）的外侧与所述绕组支撑座（5）的内侧之间，所述中磁环（9）位于所述前磁环（12）、后磁环（6）之间，所述定位环（8）套设于所述内磁轭（7）的外侧上并位于所述中磁环（9）、后磁环（6）之间，所述隔磁座（10）设置在所述前磁环（10）与内磁轭（7）之间，所述前磁环（11）的外侧面与所述前绕组（1）的内侧面之间设有前外气隙，所述中磁环（9）、后磁环（6）的外侧面与所述绕组支撑座（5）的内侧面之间设有后外气隙，所述隔磁座（10）的一端与所述铁芯（12）固连接，另一端与所述内磁轭（7）固定连接。