一种汽车车身柔性自动焊接装置

摘要

一种汽车车身柔性自动焊接装置，用于解决车身焊装生产中设备成本高及人工操作强度大的问题，它包括焊钳位置切换机构、车型切换机构、驱动机构和底座，所述焊钳位置切换机构包括固定支座、铰接支座、摆动气缸、连接板、平衡单元、焊钳安装板、焊钳夹板和焊钳，所述固定支座固定在车型切换机构对应元件上，所述铰接支座固定在固定支座上方并与摆动气缸铰接，所述摆动气缸与连接板铰接，所述连接板固定在焊钳安装板上，所述焊钳安装板与焊钳夹板及焊钳配装，所述焊钳夹板安装在平衡单元上。本发明不仅显著提高了焊装生产效率，降低操作人员工作强度，而且制造成本仅为机器人焊接设备的三分之一。

主权项

一种汽车车身柔性自动焊接装置，其特征是，它包括焊钳位置切换机构（4）、车型切换机构（3）、驱动机构（2）和底座（1），所述焊钳位置切换机构包括固定支座（4‑1）、铰接支座（4‑2）、摆动气缸（4‑3）、连接板（4‑5）、平衡单元（4‑4）、焊钳夹板（4‑6）、焊钳安装板（4‑7）和焊钳（4‑8），所述固定支座（4‑1）固定在车型切换机构对应元件上，所述铰接支座（4‑2）固定在固定支座（4‑1）上方并与摆动气缸（4‑3）铰接，所述摆动气缸（4‑3）与连接板（4‑5）铰接，所述连接板（4‑5）固定在焊钳夹板（4‑6）上，所述焊钳夹板（4‑6）与焊钳安装板（4‑7）及焊钳（4‑8）配装，所述焊钳安装板（4‑7）安装在平衡单元（4‑4）上。