基于CAN总线的电动汽车电控设备控制软件升级方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法，按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备，给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片，上位机通过查找设备号、芯片号，与目标电控设备之间建立点对点通讯，完成升级操作。

主权项

基于CAN总线的电动汽车电控设备的控制软件升级方法，其特征在于，按照TCP/IP协议给CAN网络互联各设备分配特定设备号以区分各设备，给设备内部的多芯片分配类型号和芯片号以区分各芯片，包括以下步骤：步骤一，汽车电控系统从正常的程序应用状态进入到程序升级状态，在CAN协议层之上，应用TCP/IP协议中的握手协议完成上位机与电控设备之间的匹配应答和确认，建立点对点网络连接，未匹配成功的设备将相应的CAN节点挂起；步骤二，上位机选择要烧写的执行文件，按既定文件格式进行解析，判断需要烧写的FLASH区域，并发送命令到相应电控设备进行相关FLASH区的擦除操作；步骤三，擦除完成后，按既定协议与上位机通过CAN总线交互指令和数据，将接收到的数据和参数烧写入目标FLASH区，并反馈电控设备的状态信息；步骤四，待程序烧写完成后，上位机给整个网络发广播帧，被更新的设备收到此帧信息后，跳转到程序入口开始运行，其余各设备CAN节点收到此帧信息后被唤醒继续运行，并反馈唤醒状态。