机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法，预拍摄一标准按扣的图像，提取其RGB值作为按扣标准RGB值贮存于计算机中，将与色差标准图像的差异比例设为检测参量，将与按扣标准RGB值的差异比例设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的合格范围，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行按扣的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取按扣RGB值，并对色差进行计算，通过计算出的色差判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对按扣色差的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将按扣固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具上方；根据待检测按扣的尺寸大小及按扣朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准按扣的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取按扣的图像，提取按扣图像的RGB值，将获取的该按扣图像的RGB值作为按扣标准RGB值，贮存于计算机中；（3）将与按扣标准RGB值的差异比例设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的合格范围；（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行按扣的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（5）计算机通过图像算法处理，提取按扣图像的RGB值； （6）计算机对所述按扣图像的RGB值与按扣标准RGB值的差异比例进行计算；该差异比例是所述按扣图像的RGB值中的每一值与按扣标准RGB值中与其对应值的差异占按扣标准RGB值中该对应值的比例，取上述比例中的最大值，该比例最大值即是按扣色差；（7）通过计算出的按扣色差判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。