无线遥控液压挖掘机示教再现系统

摘要

本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机示教再现系统，属于挖掘机智能控制技术领域，包括油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀、液压执行元件和液压先导手柄，还包括控制器、存储器、电磁比例阀块、压力传感器、遥控接收器和遥控发射器；液压先导手柄通过压力传感器连接控制器；控制器分别连接遥控接收器、存储器和油门执行器；控制器还通过电磁比例阀块连接多路主阀；油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀和液压执行元件依次连接。有益效果是实现了液压挖掘机的示教再现功能，对于重复性的挖掘动作，可以在无人驾驶的情况下让挖掘机自动进行作业，降低了操作手的劳动强度。

主权项

一种无线遥控液压挖掘机示教再现系统，包括油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀、液压执行元件和液压先导手柄，其特征在于，还包括控制器、存储器、电磁比例阀块、压力传感器、遥控接收器和遥控发射器；液压先导手柄通过压力传感器连接控制器；控制器分别连接遥控接收器、存储器和油门执行器；控制器还通过电磁比例阀块连接多路主阀；油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀和液压执行元件依次连接。