一种排屑机械手

摘要

本实用新型属于金属加工技术领域，特指一种能将加工后残留在车床上的金属屑移出的排屑机械手。本实用新型解决了传统人工排屑劳动强度大、效率低和不安全的难题，本实用新型包括在车床上部设置的机械手支架上固定有抓料气缸，伸出抓料气缸外的活塞杆的端部固连有连接块，连接块的两端分别与两个活动连杆的一端铰接，两个活动连杆的另一端分别与机械手臂铰接，机械手臂铰接处的外侧通过销轴铰接在抓料气缸的前夹板和气缸后夹板之间，活塞杆的上下移动驱使活动连杆带动机械手臂绕销轴转动，两个机械手臂的下侧间隔且交叉固定有金属屑抓爪。本实用新型结构简单，方便实用，适用于各种类型的车床上实现对金属屑的自动排屑。

主权项

一种排屑机械手，其特征在于：在车床上部设置的机械手支架上固定有抓料气缸，伸出抓料气缸外的活塞杆的端部固连有连接块，连接块的两端分别与两个活动连杆的一端铰接，两个活动连杆的另一端分别与机械手臂铰接，机械手臂铰接处的外侧通过销轴铰接在抓料气缸的前夹板和气缸后夹板之间，活塞杆的上下移动驱使活动连杆带动机械手臂绕销轴转动，两个机械手臂的下侧间隔且交叉固定有金属屑抓爪。