独立正弦驱动式永磁同步容错直线电机

摘要

本发明公开了一种独立正弦驱动式永磁同步容错直线电机，底座位置的最下端设置扁平形非导磁长背铁，在扁平形非导磁长背铁上设置扁平形halbach永磁阵列长定子，在扁平形halbach永磁阵列长定子上方设置扁平形齿槽结构动子，在定子与动子之间设有气隙，在底座上、扁平形非导磁长背铁的两侧设置直线导轨副，在底座上、直线导轨副与扁平形非导磁长背铁之间设置位移传感器；动子包括容错齿、电枢齿、绕在电枢齿上的集中绕组及位于电枢集中绕组下端的霍尔传感器，容错齿与电枢齿间隔设置，动子槽位于容错齿与电枢齿之间。本发明结构简单、相与相之间独立性好、推力波动小，易于散热，集高能量密度、高可靠性以及较高的容错能力等优点于一身。

主权项

一种独立正弦驱动式永磁同步容错直线电机，其特征是：包括底座，底座中央位置的最下端设置扁平形非导磁长背铁，在扁平形非导磁长背铁上设置扁平形halbach永磁阵列长定子，在扁平形halbach永磁阵列长定子上方设置扁平形齿槽结构动子，在定子与动子之间设有气隙，在底座上、扁平形非导磁长背铁的两侧设置直线导轨副，在底座上、直线导轨副与扁平形非导磁长背铁之间设置位移传感器，在直线导轨副两端设置挡块，在位移传感器两端设置限位开关，在扁平形非导磁长背铁两端设置动子挡块，动子与位移传感器的动尺之间设置第一连接块，在位移传感器动尺与直线导轨副动导轨之间设置第二连接块，有扁平形非导磁背铁固定在动子上方；动子包括容错齿、电枢齿、绕在电枢齿上的集中绕组及位于电枢集中绕组下端的霍尔传感器，容错齿与电枢齿间隔设置，动子槽位于容错齿与电枢齿之间。