具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人

摘要

本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括机器人主体、漂浮电缆、判断漂浮电缆是否扭转的扭转检测装置，对扭转检测装置给出的信息进行处理的控制装置；扭转检测装置设在漂浮电缆上，该扭转检测装置包括壳体及设在该壳体内的扭转传感器，其中扭转传感器的旋转轴采用漂浮电缆取代；该扭转传感器将漂浮电缆的扭转力转换成电信号传输给控制装置的处理模块，控制装置包括输入模块、处理模块；输入模块与处理模块相连，该处理模块还分别与机器人主体及扭转传感器相连。本发明可解决如何避免漂浮电缆出现扭转，拧紧以及盘绕影响水下清洁机器人主体的正常运作的技术问题。

主权项

具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括机器人主体、漂浮电缆、其特征在于：还包括判断漂浮电缆是否扭转的扭转检测装置，对扭转检测装置给出的信息进行处理的控制装置；扭转检测装置设在漂浮电缆上，该扭转检测装置包括壳体及设在该壳体内的扭转传感器，其中扭转传感器的旋转轴采用漂浮电缆取代；该扭转传感器将漂浮电缆的扭转力转换成电信号传输给控制装置的处理模块，控制装置包括输入模块、处理模块；输入模块与处理模块相连，该处理模块还分别与机器人主体及扭转传感器相连。