一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置

摘要

本发明公开了一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置，主要由支带轮总成、上导柱、导套、上支撑板、带轮固定板、法兰、下导柱、悬挂液压缸、下支撑板、压带轮总成组成，采用上、中、下三层布置结构，上层安装支带轮总成，中层安装悬挂液压缸和支带轮液压缸，下层安装压带轮总成；主要支撑部件是上支撑板、下支撑板，上支撑板、下支撑板通过与导套焊接连接，上支撑板两侧固定安装下导柱与导套组成导向机构；所述悬挂装置被分成22组独立的变刚度弹性单元。本悬挂装置管线通过性好且对管径突变适应能力强的特点，应用于履带式传动行走系统。

主权项

一种三级弹性元件串联式变刚度弹性悬挂装置，主要由支带轮总成(1)、上导柱(2)、导套(3)、上支撑板(4)、带轮固定板(5)、法兰(6)、下导柱(7)、悬挂液压缸(8)、下支撑板(9)、压带轮总成(10)组成，其特征在于，采用上、中、下三层布置结构，上层安装支带轮总成(1)，中层安装悬挂液压缸(8)和支带轮液压缸(11)，下层安装压带轮总成(10)；主要支撑部件是上支撑板(4)、下支撑板(9)，上支撑板(4)、下支撑板(9)通过与导套(3)焊接连接，上支撑板(4)两侧固定安装下导柱(7)与导套(3)组成导向机构；所述悬挂装置被分成22组独立的变刚度弹性单元。