带材对中系统自适应模糊控制方法

摘要

本发明涉及带材对中系统自适应模糊控制方法，通过Labview软件平台实现，采用模糊控制的方法对带材对中控制系统中检测到的偏差进行控制，对中控制系统接受来自传感器得出的带材偏差信号，建立输入误差和误差变化率与模糊控制器输出之间的模糊关系，通过模糊运算得到控制表，将测量得到的偏差以及偏差变化率进行模糊化，通过论域比较，得出控制器的输出给比例阀或者伺服阀发出指令，使液压缸带动开卷机按指令动作，将带材拉回到预先设定的位置上，从而实现对中的目的。

主权项

带材对中系统自适应模糊控制方法，其特征在于：带材对中系统自适应模糊控制装置包括第一带材检测传感器(1)、第二带材检测传感器(2)、图像采集模块(3)、图像处理模块(4)、模糊控制器(5)、液压伺服系统(6)及液压泵站(7)，所述第一带材检测传感器(1)和第二带材检测传感器(2)分布在带材上方的两侧，第一带材检测传感器(1)和第二带材检测传感器(2)接入图像采集模块(3)，所述图像采集模块(3)连接图像处理模块(4)，所述图像处理模块(4)与模糊控制器(5)连接，所述模糊控制器(5)为一台装有模糊控制软件的工控机，其软件平台为Labview，所述模糊控制器(5)与液压伺服系统(6)通信连接，液压泵站(7)与液压伺服系统(6)油路连接；所述第一带材检测传感器(1)和第二带材检测传感器(2)感应带材的图像，所述图像采集模块(3)对第一带材检测传感器(1)和第二带材检测传感器(2)感应到的信号进行底层处理和转换，并将处理结果传送给图像处理模块(4)，所述图像处理模块(4)对两路信号进行信号处理，得出带材偏离中心线位置的距离偏差e和偏差变化率Δe；距离偏差e和偏差变化率Δe输入到模糊控制器(5)中进行模糊控制，即根据模糊控制规则表和输入变量得出模糊控制量，再将模糊控制量转换为实际的控制信号输出；模糊控制器(5)输出的控制信号使液压伺服系统(6)调整位置，从而调节负载运动速度的大小和方向，使带材始终位于轧制中心线上。