车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆

摘要

本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。

主权项

一种车辆驾驶操作支持设备，包括：车辆状态感测部，用于感测车辆的车辆状态；障碍物状况感测部，用于监视包括所述车辆周围的障碍物的周围状况；操作输入部，其中，驾驶员将驾驶员的驾驶操作输入至所述操作输入部，以操作所述车辆；动作调节部，用于调节所述驾驶员的运动；以及控制部，用于：根据所述车辆状态和所述周围状况，计算对于所述障碍物的潜在风险；根据所述潜在风险，提供对所述驾驶操作的操作反作用力；进行第一辅助控制，从而根据所述潜在风险，通过控制所述动作调节部，限制向所述驾驶员传递干扰；进行第二辅助控制，从而根据所述潜在风险，通过控制所述动作调节部，产生模拟响应于增加所述潜在风险的驾驶操作而发生的车辆运行状况的伪运行状况；以及协调所述第一辅助控制和所述第二辅助控制。