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Métodos y sistemas de control de aerogeneradores de velocidad variable (11), siguiendo una curva de producción (25, 27) que incluye una región operacional nominal (3) y regiones operacionales sub-nominales (2, 1, 0), comprendiendo los métodos pasos de: a) Implementar una estrategia de control para seguir dicha curva en dicha región nominal (3) basada en el uso del par demandado Td para controlar la producción de energía P y en el uso del ángulo de paso demandado {ze}d para controlar el par demandado Td; b) Implementar una estrategia de control para seguir dicha curva en las regiones sub-nominales (2, 1, 0) basada en el uso del par demandado Td para controlar la producción de energía P y en la fijación de un valor constante óptimo para el ángulo de paso demandado {ze}d en cada una de las regiones sub-nominales (2, 1, 0). Los sistemas comprenden uno o más Controladores Adaptativo Predictivos. |
