| 摘要 |
Pour faciliter la manipulation en cinématique directe et la gestion des degrés de liberté d'un mannequin virtuel, l'invention propose un système d'interface graphique qui permet d'afficher sur un écran (2) deux fenêtres (10, 20). La première fenêtre (10) contient une représentation globale du mannequin (100) qui permet, grâce à un moyen de sélection comme une souris par exemple, de sélectionner directement à l'écran un membre du mannequin. En réponse à cette sélection, le membre sélectionné apparat dans la seconde fenêtre (20) sous forme agrandie avec des symboles (120) indiquant tous les degrés de liberté disponibles sur le membre considéré. L'opérateur peut alors agir directement sur les symboles (120) des degrés de liberté pour bloquer ou débloquer ceux-ci, ou bien pour manipuler le mannequin en cinématique directe.
|
