| 摘要 |
提供不以抑制咬合链条之挫曲或倾斜之辅助导引手段之设置为必要，实现工件之安定之进退驱动，达成装置全体之小型化及轻量化、关于其他构成构件之设计或装置全体之设置场所等之高自由度之确保、保养之容易化、工件之搬入搬出之相关作业负担之减轻，且于采用以顶面为设置面设置之垂吊设置形态或以垂直壁面为设置面设置之悬臂支持形态时亦不以抑制咬合链条之挫曲或倾斜之辅助导引手段之设置为必要，实现工件之安定之进退驱动之咬合链条式驱动装置。;具备一对驱动用链轮140与一对咬合链条150与驱动源160，挫曲限制平坦面151a、155a在使咬合而一体化之内齿板151间与外齿板155间分别对向之状态下相互面接触之咬合链条式驱动装置100。 |
