使用散射光执行光学导航的系统及方法

摘要

本发明揭示一种执行光学导航的系统及方法，其使用散射光来产生影像资料图框以估计相对于一目标表面之位移。该散射光系产生自一照明光束，该照明光束沿一第一光轴发射在该目标表面上。该照明光束还沿一第二光轴产生一镜面反射光束。在一影像感测器阵列处接收围绕一第三光轴之散射光以产生该等影像图框，该第三光轴系相对于该第二光轴偏离一预定义角度。