摘要 |
Устройство для определения пространственных параметров объектов инфраструктуры железной дороги, содержащее ходовую тележку, включающую опорное колесо и расположенные на одной оси над одной из рельсовых нитей первое и второе измерительные колеса и мерное колесо, при этом опорное колесо связано с измерительными колесами установленной перпендикулярно направлению движения штангой, на которой установлен датчик ширины колеи, на мерном колесе смонтирован датчик пути, на указанной штанге установлен блок пространственной ориентации, включающий контроллер и связанный с осью измерительных колес курсокреноуказатель, при этом вход-выход указанного курсокреноуказателя связан с первым входом-выходом контроллера, а выходы датчиков пути и ширины колеи связаны соответственно с первым и вторым входами указанного контроллера, второй вход-выход которого связан с первым входом-выходом управляющего компьютера, отличающееся тем, что оно снабжено спутниковой системой позиционирования, связанной с управляющим компьютером, и установленными на раме ходовой тележки лазерными сканирующими головками, входы-выходы которых связаны соответственно со вторым и третьим входами-выходами управляющего компьютера, при этом указанные лазерные сканирующие головки установлены с наклоном относительно вертикальной оси, а их горизонтальные оси ориентированы под углом друг к другу и относительно оси направления движения. |