| 摘要 |
Двухканальный электрогидравлический рулевой привод для высокоскоростных судов, содержащий два усилительно-преобразующих блока, подключенных по сигналам управления через электронные ключи к соответствующим обмоткам электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя рулевого агрегата типа «сопло-заслонка», гидравлически связанного с золотниковым гидрораспределителем, который кинематически связан с индукционным датчиком обратной связи привода по положению золотника и гидравлически связан с гидродвигателем, кинематически связанным с индукционным датчиком обратной связи привода по положению поршня гидродвигателя рулевого агрегата, который подключен к первым входам усилительно-преобразующих блоков, вторые входы которых соединены с выходом датчика обратной связи электрогидравлического усилителя рулевого агрегата, входы запитки датчиков обратной связи которого подключены к выходам соответствующих усилителей, подключенных к генератору синусоидального напряжения, третьи входы усилительно-преобразующих блоков подключены к соответствующим шинам входных сигналов заданного положения руля, а управляющие входы электронных ключей подключены к соответствующим шинам внешних сигналов отключения каналов привода, отличающийся тем, что усилительно-преобразующие блоки каналов привода выполнены в виде цифровых микроконтроллеров, реализующих функции аналого-цифрового преобразования и фазочувствительного выпрямления, цифроаналогового преобразования и генерации синусоидального напряжения и формирования сигнала самоконтроля, при этом выходы синусоидального напряжения микроко� |
