| 摘要 |
Способ активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами, включающий управление объектом с использованием действующей системы управления, измерение вектора рабочих управлений и векторной выходной величины объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления, предварительную оценку ошибок прогнозирования вектора рабочих управлений, а также ошибок регулирования действующей системы управления объектом, прогнозирование к стартовому моменту времени tc прогнозатором вектора рабочих управлений и соответствующей траектории вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления, отличающийся тем, что с определенного момента времени tc объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением эксперимента дополнительно оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования находят по формуле: ! ! где a 1 - коэффициент передачи по i-му идентифицируемому каналу регулирования «Изменение управляющего воздействия - изменение выходной величины объекта»; ! - изменение выходной величины объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце и |
