| 摘要 |
<p>차체 가장자리부를 포함한 촬영화상에 대해 실제공간과 동일한 평행감이 되도록 왜곡보정 처리를 실시하여 운전자에게 있어 보기 쉬운 화상을 표시할 수 있는 차량의 주변감시장치를 제공한다. 차량에 설치된 카메라를 통해 촬영된 촬영화상에 차체 가장자리부가 포함되어 있고, 이 촬영화상에 있어서 차체 가장자리부를 따르는 Y축 및 상기 Y축과 직교하는 X축을 설정하고, Y축방향은 대략 고정으로 하면서, X축방향을 상기 X축으로부터의 거리에 의존한 비선형적으로 증가하는 확대율(γ)로 확대 처리하는 왜곡보정 처리를 실시하여 왜곡보정 처리된 촬영화상을 차량 내 모니터에 표시한다.</p> |
