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Vorrichtung zur Beweglichkeitssteigerung menschlicher Gelenke mit einer Dehnvorrichtung (1), die eine im Bereich eines Gelenks oder einer auf dieses wirkenden Muskulatur anbringbare Dehneinheit, eine zu deren Betätigung mittels einer Steuereinrichtung (40) steuerbare oder regelbare Krafterzeugungsvorrichtung und eine Haltevorrichtung und Gegenhaltevorrichtung aufweist, wobei die Krafterzeugungsvorrichtung zum Bewirken einer intermittierenden Dehnung im Bereich des Gelenks und/oder der betreffenden Muskulatur zwischen einer Vordehnung und einer dosierten weiteren Dehnung steuerbar oder regelbar ausgebildet ist.
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