| 摘要 |
Dispositivo de transferencia (1) de objetos (2) acoplado a una estantería (100); dicha estantería (100) comprende al menos una superficie de almacenamiento (101), un área de carga (104) y un área de descarga (105); dicho dispositivo (1) es móvil en correspondencia de tal estantería a utomática, y comprende: una placa de soporte (3) que sostiene al menos uno de dichos objetos (2), un mecanismo de manipulación (4), capaz de transferir al menos un objeto (2) situado entre dicha placa de soporte (3) y una de dichas superficies de almacenamiento (101) o áreas de carga o descarga (104, 105), acoplado a dicha placa de soporte (3) y caracterizado por el hecho de incorporar un recipiente de recogida (5), capaz de contener muchos objetos (2) y acoplado a dicha placa de soporte (3), y por el hecho de que dicha placa de soporte (3) es de tipo móvil entre una configuración de carga, que sostiene al menos uno de dichos objetos (2), y una configuración de descarga en la que al menos un objeto (2) se transfiere por gravedad al citado recipiente de recogida (5).
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