ROBOTIC SURVEYING INSTRUMENT AND METHOD FOR THE AUTOMATED AUTOCOLLIMATION OF A TELESCOPE OF A SURVEYING INSTRUMENT COMPRISING AN AUTOCOLLIMATION TARGET

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Autokollimation, als Ausrichten eines eine optische Achse definierenden Teleskops eines Vermessungsinstruments derart, dass die optische Achse senkrecht zu einer spiegelnden Oberfläche eines Autokollimationsziels, insbesondere eines beschichteten Planspiegels, steht. Dabei erfolgen die folgenden Schritte: a) Ausrichten des Teleskops auf das Autokollimationsziel, b) Beleuchten eines Fadenkreuzes in dem Teleskop; c) Fokussieren des Teleskops auf unendlich; d) Erfassen des Autokollimationsziels und des von der spiegelnden Oberfläche reflektierten, beleuchteten Fadenkreuzes (1) oder des beleuchteten Fadenkreuzes mittels einer in dem Teleskop oder einem zweiten Teleskop angeordneten Bilderfassungseinrichtung; e) Bestimmen des Fadenkreuzmittelpunkts in dem Bild; f) Bestimmten des horizontalen (?px) und des vertikalen (?py) Abstands des Fadenkreuzmittelpunkts von der optischen Achse des Teleskops in dem Bild; g) Umwandeln des horizontalen (?px) und des vertikalen (?py) Abstands des Fadenkreuzmittelpunkts in einen horizontalen (?H) und einen vertikalen (?V) Abweichungswinkel der aktuellen Ausrichtung des Teleskops von der Autokollimations-Ausrichtung des Teleskops.