加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器

摘要

本发明设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器，属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置技术领域，由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了舵机负载的主动跟踪，且没有多余力矩产生。本发明设计结构简单、安装方便、硬件配置数量少，可以替代比较复杂的主动加载装置。

主权项

本发明专利其主要特征是：导向槽(1)、伺服电机(12)和支座(9)固定在工作台面上，其中推力杆(2)、齿轮(3)、挠性杆支架(4)与固定滑块与导向槽(1)固定在一起，然后减速器(7)、扭矩传感器(8)、联轴器(10)及舵机与支座(9)连接，同时通过减速(7)与推力杆(2)连接。